Хм, проверки ради, у вас есть в инвентаре его колокольная сфера? или мб уже отдали служанке?
По ходу игры я встречался подобным, после убийства одного известного босса я находил его версию НПС на прежнем месте и завершал квест.
Считаю, что это связано с патчами в Элден ринг и является каким-то механизмом сохранения сюжетных веток.
Но, если у вас или в магазине нет колокольной сфер, то вы не убивали его по итогу.