объясните этимологию слова милиция?

МИЛИЦИЯ (от лат. militia - войско) -1) в России во время русско-прусско-французской войны 1806-07 ополчение, созданное в связи с угрозой вторжения наполеоновских войск в пределы страны; набиралось из государственных и помещичьих крестьян, офицеры - из дворян; распущено после заключения Тильзитского мира. В кон. 19 - нач. 20 вв. на Кубани и в Дагестане иррегулярные войска, предназначенные для несения полицейской и конвойной службы.2) Милиция в Российской Федерации - система государственных правоохранительных органов по охране общественного порядка, защите прав и интересов граждан от преступных и иных посягательств. Подразделяется на криминальную милицию и милицию общественной безопасности. Впервые была создана в октябре 1917.
Милицией назвали для того, чтобы подчеркнуть отличие от полиции в странах капитализма.
Ну а в новой истории Российской Федерации решили не менять и оставить это название, хотя вопрос о смене поднимался.
Но и у нас есть полиция - налоговая, например.
Обратите внимание на ИСТОЧНИК - очень хорошее место, для того чтобы черпать подобную информацию