Аннулировала ген. доверенность и поставила машину в арест, что делать дальше если не отдают деньги?

Забрать машину и пользоваться.
Передача машины по доверенности не является куплей-продажей и право собственности на нее соответственно не переходит.
Деньги же получить от контрагента Вы сможете только если он этого захочет.
Конечно тут может возникнуть ряд вариантов в случае если машина за это время была продана третьим лицам. Тут встанет вопрос о добросовестности приобретателя и т. д.