что нужно сделать что бы в сексе все было ок?

Заниматься им, все приходит с опытом.

со временем набираешься опыта

Желание обоих партнеров, забыть все комплексы и проблемы и помнить, что в этом деле нет запретов.

Говорить сразу , если не нравится, и как лучше.

удовлетворить дру друга,это как минимум)

не спрашивать "Ты кончила?" или "у тебя было?"

разговаривать на тему секса с партнером....и знать желания друг друга в сексе

...знать и любить это дело!)))))

Просто любить партнера и хотеть доставить ему удовольствие. Нельзя быть в сексе эгоистом