можно ли пересечь ганицу снг содним из родителей, если он вписан, только во внутренний паспорт родителя

Вкладыши были отменены в соответствии с Постановлением Правительства Российской Федерации от 20 февраля 2007 г. № 108 «О признании утратившим силу постановления Правительства Российской Федерации от 6 февраля 2003 г. № 61 ("Об утверждении вкладыша в свидетельство о рождении, подтверждающего наличие у ребенка гражданства Российской Федерации")»

вкладыши в свидетельство о рождении, подтверждающего наличие у ребенка гражданства Российской Федерации отменены, и детям родившимся после 1 июля 2002 гражданство указывают в свидетельстве о рождении, там появились графы гражданство родителей и их заполняют сразу. А вот в старых свидетельствах таких граф нет, поэтому детям родившимся до 1 июля 2002, ставится штамп с пометкой о гражданстве.

для выезда за границу необходимо вписывать ребенка в загранпаспорт одного из родителя или же оформлять загранпаспорт на ребенка (хоть на совсем еще младенца :-) )

Если выезжает один из родителей с ребенком, оба граждане РФ, то на выезд от второго родителя разрешение НЕ НУЖНО.
Так же разъясняет на своем официальном сайте Погранслужба РФ, сотрудники которой только и контролируют пересечение границы РФ гражданами.

ФЕДЕРАЛЬНЫЙ ЗАКОН от 15.08.1996 N 114-ФЗ (ред. от 10.01.2007) "О ПОРЯДКЕ ВЫЕЗДА ИЗ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ И ВЪЕЗДА В РОССИЙСКУЮ ФЕДЕРАЦИЮ"

Чтобы пограничники не дали выехать ребенку нужен запрет от отца, оформленный, как написано на сайте ФПС, в письменной форме и посланный им в ФПС. Отсутствие согласия основанием для запрета выезда не является.