В чём разница между киборгом, андроидом и гуманоидом?

Гуманоид - человекоподобное существо. Т.е. две ручки, две ножки, голова.

Андроид - человекоподобный робот (ну или в общем случае человекоподобное искуственное существо).

Киборг - КИБернетический ОРГанизм - синтез организма и робота. Таракан с вживленными электродами и простой видеокамерой - киборг.
Киборг может быть андроидом, а может и не быть.
Например робокоп из небезызвестного фильма - киборг и андроид. А Кейн оттуда же - киборг, но вряд ли его можно назвать андроидом.