Почему я могу работать только тогда,когда сроки поджимают,а до этого не могу взять себя в руки?

Подскажу тебе проверенный метод, хотя не знаю, что такое фриланс. Это относится ко всем видам работы. При получении заказа раздели его в временном смысле на несколько частей, и сразу же возмись за начальную часть. Сделай эту часть не отрываясь, как можно быстрее и качественнее. Закончив, посмотри, сколько это заняло у тебя времени. Сосчитай количество остальных частей (при этом можно увеличить или уменьшить их количество), и запланируй, что закончишь работу к сроку, если будешь работать в день столько-то. Таким образом, и уложишься к сроку, и будешь работать без усталости, и работа не надоест. Удачи.