Как стать твердой и наглой?!

Судя по всему, Вам не хватает цинизма! Это скорее всего придет само, поскольку, коль уж вы чувствуете, что вам этого не хватает, значит, ваше окружение весьма цинично, и чтобы чувствовать себя комфортно в таком обществе, вам необходимо это качество! При этом, хочу отметить, на моем личном опыте, без этого качества, вполне можно обойтись!