Разработать систему мотивации. Оставить только тех, кто действительно заинтересован в работе. Поставить цели, контролировать процесс. Проводить "работу над ошибками". Поощрять, не поощрять, наказывать.
Основное это командный дух, без него никакая мотивация (даже рублем) не поможет. Надо что бы люди друг друга понимали и понимали рабочую цель, к которой они стремятся. Надо всячески стараться ликвидировать непонимание среди коллег, если они работают над одной задачей.