Как правильно написать по-английски имя Юрий?

У меня три (уже просроченых) загранпаспорта и во всех трёх имя Юрий написано по разному, хотя их выдавал один и тот же отдел УФМС с промежутком 3 года, но смешно, что ездил за границу и ни разу с этим проблем не было, даже никто и не спрашивал, почему так