У меня не служебная собака, но я поняла другое. Есть обязательные команды типа: сидеть, стоять и т.д., а у нас появились свои собственные, которые мы знаем и подчиняемся им. Например: мячик ушел спать ( это команда после 22 часов), или команда "замри" когда одеваешь ошейник очень удобно
В поисковиках найти не сложно. Но нужен специалист, который научит ВАС правильно (нужную команду в нужное время) их подавать, добиваться от собаки ПРАВИЛЬНОГО и ПОЛНОГО их выполнения. Если нет опыта дрессировки, то потом сложно будет переучить собаку от команд типа "сядь", "ляг" или "к мине!" :-)