как научиться идти на уступки??

понять, что окружающие - такие же люди,
с такими же долбаными желаниями и недостатками

Смотри на ситуацию со стороны и оценивай какие будут вариатны. Где будут плюсы и какие могут быть потери

Понять -- зачем это нужно делать.

все подобные проблемы сидят только внутри тебя
определи себе грань - что ты можешь позволить, а что - нет
и действуй: за чертой - отвергай, под чертой - принимай
все просто

А Маша учится?
Нет Маша уже умеет.. . (тм) КВН
Обмен. . усуги на услуги...