Можно ли ездить в России на машине с белорусским учетом (номерами)?

Спрашивал у многих. Кто говорит что по доверенности без проблемм ездит, кто в Белоруссии на себя на учет поставил по временной регистрации, кого менты каждый раз останавливают, кого на таможенную стоянку ставили....