Как правильно написать приказ от учредителя о назначении себя же директором в фирме, которой он является учредителем

Очень просто.
"Принимаю на себя обязанности генерального директора с окладом ..."
И все

При условии, что являешься ЕДИНСТВЕННЫМ учредителем фирмы вышесказанное абсолютно верно

Нужен не приказ. О назначении генерального директора пишут в учредительном договоре.

Сначала пишите протокол собрания
Протокол №1
Собрания единственного участника
Общества с ограниченной ответственностью
(название)

г. « » 2006 г.
Присутствовала:

- Гражданка РФ: ФИО паспорт серии выдан
Повестка дня:
1.Утверждение директора Общества
Решение:
1. Утвердить директором Общества

Учредитель Общества ___________________

Дата составления протокола: « » 2006 года.
Потом пишите приказ
В верхнем правом углу :Утверждено: Протоколом №1 от « » 2006 года Собрания единственного участника Общества с ограниченной ответственностью .
Затем по центру: О назначении единоличного исполнительного органа - директора Общества с ограниченной ответственностью ОГРН зарегистрирован (дата) ИФНС
И потом непосредствено сам текст о назначении себя любимого на должность директора так же указываете паспортные данные, приступить к исполнению обязанностей с ...
А еще потом заполняете форму Р14001 внесение изменений не связанное с внесением изменений в учредительные документы и относите в налоговую.

думаю поступить надо так: решение или протокол только определяют, что такой-то будет исполнять обязанности генерального директора, но этого мало. для того, чтобы определить дату вступления в должность и выполнить процедуру необходим уже приказ с формулировкой: вступаю в должность генерального директора с "___"___________ с окладом согласно штатного расписания например.... Так что необходимы и решение (протокол) и приказ. Данная процедура постоянно повторяется если в уставе прописан срок полномочий директора. если этого не сделать - могут быть проблемы.... мелкие, но неприятные.... удачи :))))