Поворот и перенос системы координат

Подскажите пожалуйста формулы для координат точки в новой декартовой системе координат через их координаты в правой.

Например, есть СК Oxy, в ней точка M имеет координаты (x,y). Производится: а) поворот системы координат, б) ее параллельный перенос. Тогда в новой системе координат та же точка будет иметь координаты (x*,y*).

Как в таком случае выражаются новые координаты через старые (т. е. x*(x), y*(y)?