Что это за дома призрения были в Российской империи?

Это дома где призревали (оказывали помощь) , тем кто в этом нуждался - нищим, сиротам, бездомным.

Приюты для нищих, сирот, инвалидов и бездомных

дома призрения - т. е. присмотра, для инвалидов и престарелых, тех, у кого не осталось родных и близких. Строились чаще всего на деньги
благотворителей - фабрикантов.

насколько я помню, это что-то вроде домов милисердия для нищих и бездомных.