Как вы мотивируете своих подчиненных?

обычно в 5-6 этажей.

Материально и морально быть лучше кого-то.

У меня просто - вот работа, вот деньги. Можешь не работать - деньги заберёт тот, кто хочет работать и зарабатывать.