Если ООО должно одному из участников общества определённую сумму по договору займа, а рассчитаться не может (и срок

Например, пропорционально увеличить свою долю в обществе (если оно ему нужно).

вести деятельность, чтобы была прибыль. А потом из этой прибыли расчитаться. По другому никак

В данном случае неважно, что это участник. По договору займа от выступает как третье лицо. Последствия те же - либо в суд, либо договариваться о рассрочке, условии штрафов.
Обменять долг на долю вы не сможете - вы же с обществом здесь общаетесь, а не с другими участниками.
Лучше просчитайте что вам выгодней. Если возврат долга не поставит общество в ситуацию банкротства (что вам как участнику не выгодно), обращайтесь в суд. А может вам быдет даже выгодно банкротство общества. Короче, обычный план действий при невозврате долга.

Обратиться в суд с иском о взыскании. После получения исполнительного листа, в случае отстутствия на счету денег, можно наложить арест на имущество, например машину директора. Деньги, как правило, находятся.

Также Вы можете получить помощь, посетив сайт http://www.advokatkontora.ru/