Где найти знающего учителя йоги?

в индии поищи

Ничем не могу помочь.. .
А может по книжке?

в индии и только в индии. занимайся самостоятельно, например по видеокурсам

вообще-то спрашивай вопросы здесь. я думаю, что ответ найдется.

основные инструменты йога - это асаны(неподвижные позы), медитация(спокойное размышление) и дыхание.