Существуют ли крабы.. ведущие сухопутный образ жизни?

Да.
Например Сухопутные краб отшельник .
Сухопутные краб отшельник (рак отшельник) (Coenobita clypeatus) и (Coenobita rugosus) обитают на побережье Карибского моря.

Coenobita clypeatus имеет красивую фиолетовую клешню, которую он используют не только для питания, но и для блокировки входа в раковину. Окраска красно-коричневых тонов, особенно ярка после линьки.

Coenobita rugosus имеет клешни меньшего размера, большие черные глаза и очень подвижен. Основной тон окраски - светло-коричневый.

Все сухопутные крабы отшельники используют чужие освободившееся раковины для защиты своего нежного тела. В процессе роста, после очередной линьки, крабы находят новую раковину соответствующего размера. В домашних условиях, можно предложить крабу выбор раковин, имеющих необычную форму и окраску.
http://www.zoospravka.ru/forterrarium/Animal/coenobita_clyp.htm
здесь же можешь посмотреть фото