Трусы (нижние бельё) и трус (человек) - слова однокоренные ???

Если серьёзно, то нет, конечно.
Термин "трусы", как элемент нижнего белья, это сначала заимствованное и языков романо-германской группы, а потом ещё и адаптированное по- русски слово. Например, в английском языке есть слово TROUSERS. Похоже, правда?
А слово "трус" изначально обозначало человека, трясущегося (в некотрых вариантах старорусских диалектов ТРУСЯЩЕГОСЯ) от страха.