жена каждый день высказывает недовольство по поводу порядка.

Мы вообще не убираем

значит - непорядок!

А вы весь день не наводите порядок, а наведите его перед приходом жены и желательно вместе с детьми. Мы с детьми так и делаем - наводим порядок к приходу папы.

Ну у меня детей пока нет, есть младший брат. история такая же, стараюсь напрягать брата. а как по другому?

еще хуже, муж домой приходит и бросает носки на пол посреди комнаты, ботинки посреди коридора, и ноет "где мои штаны? "

А Вы что - не работаете? А умеет ли Ваша жена наводить порядок? Если умеет, то попросите ее показать Вам, как это делается. Может быть, после этого она будет снисходителеьнее или благодарнее к Вам. Дети тут не при чем. Возможно, ей после работы просто зло не на ком сорвать, тогда купите боксерскую грушу и букет цветов. Цветы завянут, а груша останется.

Порядок моему мужу нравится, а вот беспорядком он тоже недоволен

зашибись.. . жена вкалывает а он дома прядок наводит.. . отлично вы детей воспитали, что они только срать и умеют.. . и ваше ты тряпка или мужик? ! не довольна пусть сама и наводит!