Можно ли научиться непринужденности? Где грань между непринужденностью и бесцеремонностью?

Непринужденности научиться можно, а вот избавиться от ее крайней степени (бесцеремонности) гораздо труднее: -))

НЕПРИНУЖДЁННОСТЬ, -и, ж. Свойство по знач. прил. непринужденный. Непринужденность разговора. □ Легкость и непринужденность движений очаровательны в человеке. Чернышевский, Критический взгляд на современные эстетические понятия. || Непринужденное поведение, обращение и т. п. В коридоре ---воцарялась непринужденность и даже некоторая развязность. Короленко, Яшка.

Бесцеремонность – пренебрежение к церемонии; игнорирование правил приличия; вольность; чрезмерная развязность, выходящая за границы вежливости, доходящая до наглости; беззастенчивость; фамильярность; непристойность; нахальство.

ну так и что сейчас людей уже не палят на кострах и вы себя раслабте и живите она дана сейчас

не ломай личного пространства других. Вот и все.

Непринужденность - чувствовать себя везде и всегда в своей тарелке .
Бесцеремонность - заглядывать и залезать в чужие...