Откуда взялось понятие В семейном кругу хотя всего двое он и она

Древне греческое

Семья- 7 я

Почему двое? А дети?

Потому что примерно до 60х годов XX века, наличие в семье 2х и более детей было скорее нормой, чем исключением.

Можно ещё кого нить завести, хотя половинка + половинка (все хотят без острых углов) -круг!

двое это уже семья

Когда он и она - это еще не семья. Семья это он, она, дети и даже животные.

Думаю из Семейного Права. Вернее законодательства. Еще 1953г. Там сказано, что под семьёй подразумевается КРУГ лиц, связанных между собой законными семейными отношениями.
Законными. Потому незаконные браки и не считаются семьёй, даже если там будет куча детей. Права кое-какие признаются. Поэтому, даже если их всего двое - муж и жена - Это уже семейный круг.