Страх есть ожидание зла..?

Ну почему же, не всегда....

страх есть ожидание наказания

нет..

Не всегда. Чаще всего это прогноз на будующее с нежелательным итогом.

страх это неизвестность, а не ожидание

страх - это результат реакции ума на встречу с неведомым

страх это стимул к действиям.

Страх - нормальная реакция разума на неизвестность, но.. . не нужно забывать, что страх парализует, поэтому надо стараться управлять своим страхом, а не допускать, чтобы он управлял Вами и Вашей жизнью. Нужно просто быть смелее и решительнее.