В чем принципиальное отличие ООО и ОДО?

Если, предположим, у ООО есть долг, который оно не может оплатить, то тогда "в ход" идет имущество ООО, насколько последнего хватит. В ОДО совсем другая ситуация: при наличии долга, сначала "в ход" идет имущество ОДО, но!! ! если его не хватит для погашения долга, то участники ОДО будут нести дополнительную (субсидиарную) ответственность, т. е. погашать долг из своего кармана. Ответственность этих участников будет солидарной (т. е. можно взыскать с любого из них хоть всю сумму в пользу кредитора, а уж с др. членами этот участник сам разберется пост фактум) .
В практике НЕТ реально созданных ОДО (можно сказать, что эта норма не действует) , потому что, сами понимаете, кто захочет отвечать своим имуществом! ООО же - самое распространенное среди коммерческих юрлиц!