Как переводиться словосочетание come undone?

это идиома (выражение, несущее в себе смысл несколько или совсем иной нежели слова входящие в его состав по отдельности) переводится как: опуститься морально, дойти до ручки. А вообще на такие случаи хороший словарь: http://www.multitran.ru/
Ну да, а в буквальном смысле - развязываться (про узел)