Интересно знать, почему

в азбуке вежливости есть слово "пожалуйста"? Откуда оно произошло и почему мы должны употреблять это слово как можно чаще? Что оно значит? Вот, например, со словом "здравствуйте" всё понятно, а с "пожалуйста" не очень.