У меня Форд Эскорт, Какое масло лучше залить?

Подсолнечное!

полусинтетику...

Биокарбонатное

полусинтетику кастрол

Олейна, сынок, Олейна

Зависит от состояния двигателя. В старый - лей минералку, хоть бы это был бентли: зальешь синтетику - выльется вся через всё. ;)

Любое машинное...

спроси на дороге когда такой же встретишь

Форду не поможет никакое. Это даже не опель.