Какие платежные документы?

Н-да.. . Тяжело вам придется.
Как продавец вы представляете не платежные документы, а отгрузочные, т. е. счет (так как у вас УСН и вы не являетесь плательщиком НДС) и товарно-транспортную накладную (унифицированная форма Т-12). Эти документы без печати недействительны, следовательно работать без печати вы не можете.

Дейстивтельно, как ИП вы можете работать без печати.
Как продавец Вы должны предоставлять счет, счет-фактуру, накладную, при принятии наличных средств - чек и акт выполненных работ, но на всех этих документах, за исключением счета и чека проставляется печать.