Разница в терминологии- облака входят в систему международной классификации облаков Всемирной метеорологической организации. Каждому виду облаков соответствует латинское название, для того чтобы метеорологи ( и летчики) всех стран имели четкое представление о том, какие облака, скажем сейчас над Курилами, или Аляской. Например слоистые (Stratus), кучевые облака хорошей погоды (Cumulus humilis), грозовые -Cumulus congestus, и т. п. Разновидностей облаков в атласе, кажется за 100 штук. Классификация создана в целях предсказания, и описания фактической погоды в каждом конкретном районе мира. Ну а туча-это больше к обычным разговорам простых людей "Блин, ну и туча-а!! " :), к поэзии, литературному жанру, к искусству :) "Туча мглою небо кроет.. " Тучи. . А тучи, как люди.. "
По моему мнению разница есть. Ведь когда на небе облака, мы ведь не говорим, что возможно пойдёт дождь, а когда на небе тучи, то мы сразу понимаем, что пойдёт дождь.