Как определить есть ли со мной рядом родственные души, по каким ощущениям?

Прежде чем определить родственость души, надо осознать себя душой. Осознание своей духовной сущности даст вам возможность увидеть всех своим духовным зрением.

именно - по ощущения

C такими людьми очень легко, не надо напрягаться.