Почему преемником решили сделать Медведева, а не Иванова? Ведь раньше их пиарили на равных.

Думаю, Иванов не представлялся Путину совершенно ручным, его боялись.

медведевым легче управлять

Думаю, потому что Медведев мыслит так же, но говорит более "мягким " языком, плюс не ГБ-шник. Иванов более резок.. .
Нам - увы - нельзя игнорировать Запад, который возмущался после каждого выступления Путина. Даже прямо сказано было за кулисами после Мюнхенской конференции, что Путин говорил по существу, но слишком НЕделикатно. А говорил он о лживости "помощи" третьим странам всякими фондами международными.. .

думаю, что иванов более самостоятелен, и со временем обязательно это проявилось бы. хотя толку от него было бы побольше.