Почему реакция деления ядер урана идет с выделением энергии в окружающую среду?

вроде там высвобождаются некоторые атомы

Потому что идет переход от большего к меньшему, а излишек выделяется.

А куда по вашему она должна идти.

потому что конечная масса распада ядер меньше чем исходная масса урана

у урана энергия связи меньше, чем у более легких ядер, значит оно тяжелее, чем допустим два осколка, на которые он распался. тогда по формуле m*c^2 получаем, что разность масс преобразуется в энергию, которая и высвобождается при делении!

Поссмотрите внимательно на таблицу Менделеева. Вы увидите что легкие атомы состоят поровну из протонов и нейтронов. Чем тяжелее элемент, тем больше доля в нем нейтронов. То есть например условно (таблицы нет под рукой и пушу абстрактные цифры) в кислороде 8 нейтронов и 8 протонов, в железе 18 нейтронов и 20 протонов, в уране 85 нейтронов и 70 протонов. То есть видите что в тяжелых атомов много лишних нейтронов. При распаде тяжелого атома в легких атомах столько нейтронов просто не помещается и они вылетают в стороны, провоцируя распады соседних атомов. Но и сам нейтрон отдельно вне атомов существовать долго не может. Он за доли секунды превращается в протон плюс электрон плюс энергия. Так как масса протона плюс электрона все равно меньше чем масса нейтрона. Вот на этой энергии атомная энергетика и работает.
Хотя это я примерно написал, вы лучше в поисковике задайте про радиоактивность и все поймете.

Физики-теоретики до сих пор толком не понимают, почему ядра делятся? Не говоря уже о том, почему при этом осколки деления приобретают такую гигантскую скорость или энергию? Уже 80 лет слышен какой-то детский лепет о магической неустойчивости ядра, о неких магических массовых числах, о "возбуждении" ядра и перенасыщении его нейтронами; о внедрение нейтрона переполняющего последнюю каплю в "капельной модели ядра", после чего перевозбужденное ядро взрывается, разбасывая мелкие капли-осколки.. .
Далее идет перерасчет массы в энергию согласно известной формуле Эйнштейна. Только никто не может понять, почему энергия осколков численно равна исчезнувшей массе? Масса что распыляется, создавая направленную реактивную тягу, ускоряющую осколки? В общем, полная жуть!
Все дело в том, что атомная и ядерная физики - это две фундаментальные лженауки, заведшие ученых в тупик, о котором они пока не догадываются...