Як повинен бути оформлений допуск до робіт з підвищеною небезпекою?

По форме. На бланке. Указывается, что данные работники прошли соответвующий инструктаж. Подписывает назначенный приказом ответственный за безопасность работ. В строительстве это чаще всего - прораб, в электротехнических работах - инженер по электробезопасности и т. д.
В соответствующих нормативных документах и регламентах проведения работ по вашей сфере должно быть всё расписано. Издаёт эти документы ваше министерство или иное ведомство.