Мне нравится засыпать на правом бочке, при этом обожаю касаться любимого - так мне спокойнее. Он же засыпает в любом положении, лишь бы была удобная горизонтальная поверхность :-).
Кстати, есть много интересных статей о позах во сне, например
http://www.oculus.ru/digest.php?tom=1&id=46