Как правильно сказать: "поезд ушёл" или "поезд уехал" и почему?

Вообще конечно поезда ездят. И правильно будет звучать поезд уехал. Это просто иногда говорят в некоторых случаях (когда нужна ирония) говорят что поезд ушел. Мол, всё, опоздал ты. Но если это использовать в простой разговорной речи, Вас все поймут. Удачи.