Ну, картография как наука зародилась позднее, поэтому карт как таких нет.
Есть, например, эта
http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/8/83/Europe_1142.jpg но это общий вид Европы.
Дополню, самому интересно стало.
Есть еще такая карта
http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/0/02/ChristianStatesInTheLevant.jpg