Как называется вид спорта...

так и называется - скалолазание.
но есть разновидности:
Драйтуллинг — лазание по скалам с использованием ледового инструмента.
Deep-water solo — относительно новая разновидность скалолазания, пока не имеет устоявшегося русского названия. Особенность этого вида заключается в том, что лазание на естественном рельефе осуществляется без страховки, а в случае срыва спортсмен падает в воду.
Джампинг — это один из новых подвидов скалолазания, который предполагает прыжок с одних и зацеп на стене на другие (другую).