есть этимологическая связь между словами "пенал" и "пенальти"?

если в шутку, то ПЕНАЛЬТИ-ПИНАТЬ = ПИНАЛьти, (ср. в спортивном арго --
ПИНАЛЬ и ПЕНДЕЛЬ о пенальти) ,

а если, всерьёз, то
ПЕНАЛЬТИ (английское penalty - наказание) , наказание в спортивных играх за нарушение правил в штрафной площадке. Введен в 1891 в футболе (удар пробивается по воротам провинившейся команды с 11 м) . Применяют также в гандболе (с 7 м) , в водном поло (с 4 м) . Хоккейный пенальти (буллит) исполняется выходом игрока с центра поля один на один с вратарем.

Слово пенал пришло к нам из немецкого языка. (Можно заметить, что в немецком языке "пеналом" шутливо называют и гимназию, а "пенальщиком" - школьника. ) Корень этого слова латинский- penna, что значит перо. Следовательно, пенал- это, видимо, первоначально коробочка только для перьев. Затем в пенале стали хранить и ручки, и карандаши, и резинки.