как выгнать сколопендру из дома

А Вы где живете что у Вас сколопендры по дому бегают?? ?
Вообще единственный вариант поймать ее и выкинуть. Только в руки ее не берите - укусить больно может.
Ну или подождать пока она сама уйдет...