Как устроена оптико-электронная головка самонаведения?

Система наведения

Может быть телевизионной (ее еще называют электро-оптической) или тепловизионной — когда бомба наводится на оптическое изображение цели в видимом или инфракрасном диапазонах, или лазерной — когда бомба летит на отраженный от цели луч. Рассмотрим, как устроена эта система наведения. Она состоит из устройства обнаружения, оптической системы и электронной схемы, определяющей направление отраженного лазерного луча и подающего необходимые корректирующие команды.
Головка самонаведения (ГСН) бомбы способна перемещаться вправо-влево и вверх-вниз и всегда ориентирована по направлению воздушного потока, благодаря носовому стабилизатору.

Пластиковый обтекатель, предохраняющий ГСН от механических повреждений, свободно пропускает лазерный луч. А инфракрасный фильтр пропускает только «нужную» длину волны, чтобы очистить сигнал от помех. Сфокусированный выпуклой линзой луч попадает на светочувствительный диск, разделенный на четыре квадранта. Благодаря тому, что диск установлен перпендикулярно оси ГСН, а сама она ориентирована по направлению воздушного потока, точка падения луча на диск соответствует относительному положению цели. Так, если луч попадает на левый нижний квадрант, ГСН «узнает» , что цель находится правее и выше нынешней линии полета. Затем электроника выдает соответствующий сигнал на управляющие поверхности.
Аналогичным образом, но ориентируясь не на отраженный луч, а на контрастное изображение цели в видимой или инфракрасной области спектра, работает телевизионная/тепловизионная система наведения. При использовании «телевизионной» бомбы, на установленный в кабине самолета экран передается изображение с ГСН самой бомбы. Летчик (или оператор вооружения на двухместных самолетах) выбирает цель, и если она достаточно контрастна для срабатывания автоматики наведения, бомба ее «запоминает» и начинает за ней следить. В управляемых бомбах, оборудованных двигателем для увеличения дальности полета (например, AGM-123 «Скиппер» или AGM-130), обычно используется система коррекции («man-in-the-loop»)- оператор имеет возможность уточнить точку прицеливания, когда бомба подлетит поближе к цели и картинка на экране станет отчетливей. Передача команд на бомбу с телевизионным наведением также осуществляется специальным устройством в подвесном контейнере — своим для каждого типа боеприпасов.
http://war.ssau.ru/encyclopedias/air-arming/smart_b/