выражение "С корабля - на бал" пошло от Петра Алексеевича, Первый который.
Он очень любил устраивать у себя пышные приемы. Часто устраивал их в Петергофе. Если там кто-то был, то помнит, что на главном канале, Морском, который идет от моря к большому дворцу, стоит скульптура Самсона. А до 1735-го года её там не было, а канал служил парадным въездом во дворец. Т. е. корабли по нему подплывали прямо ко входу. И гости с корабля в буквальном смысле попадали прямо на бал.
Канал - одно из старейших сооружений Петергофа, обозначенный уже на первых планах, которые набросал сам Петр I. Его начали прокладывать в 1715 году одновременно со строительством Верхних палат. Канал стал транспортной артерией и парадным въездом в Петергоф, но в 1735 году в центре ковша уже сооружался фонтан "Самсон", и прежнее использование канала стало затруднительным.
а это разрушенный немцами Большой дворец в Петергофе.
А это, уже после реставрации, такое вот великолепие