Владимир --официальной датой основания города считается 1108 год. Однако в Ипатьевской летописи есть упоминание о городе Владимире, относящееся к 990 году.
Суздаль - впервые Суздаль упоминается в Лаврентьевской летописи под именем Суждали; запись эта датируется 1024 годом.
Ростов Великий -- впервые город упоминается в летописи 862 года.
В 1152 году Юрий Долгорукий - князь Ростово-Суздальский и Великий князь Киевский, основал город Переславль-Залесский.
http://www.pereslavlru.ru/history.htm