Чем ВЫСШАЯ МАТЕМАТИКА отличается от обычной? Только объясните популярно, без сложных терминов.

Сложностью

Ничем, собственно
Арифметика, алгебра и Евклидова геометрия - считаются "обычной" (т. е. - школьной) математикой (их изучают в школе) , а всё остальное - высшей

Хотя как по мне, так линейная алгебра и аналитическая геометрия куда как проще...

Обычная математика - это арифметика, простейшая алгебра и простейшая геометрия. То есть всё, что было до эпохи промышленной революции.

Высшая математика - это многомерные пространства, системы дифференциальных уравнений, интегралы, вероятности, бесконечно большие и бесконечно малые величины, топология. . В общем, всё то, что нужно для строительства Эйфелевой башни и полёта в космос))