Радость и боль - полярны! А выражаются в одном и том же, в эмоциях?

радость и боль - это те же эмоции, только с разными полюсами!
но самое главно, что и те, и другие толкают нас на разные поступки, являются как бы толчком к действию! а вот каким будет действие?