Почему не отбрасывают хвост: вараны, хамелеоны, сцинки, геконы ?

Отбрасывание хвоста это защитный механизм от хищников. Варан сам хищник у него нет естественных врагов, защитный механизм хамелеона т. е. смена окраски наиболее подходит для его полноценного процесса жизни и размножения. Опять же, каждое существо имеет тот механизм, который позволяет виду существовать, при неэффективности вид вымирает. Если бы у варана не было ядовитой слюны, а был бы хвост отпадающий он бы погиб, потому что не смог охотится.