Почему не отбрасывают хвост: вараны, хамелеоны, сцинки, геконы ?

Значит, хвост им самим нужен.)

Отбрасывание хвоста это защитный механизм от хищников. Варан сам хищник у него нет естественных врагов, защитный механизм хамелеона т. е. смена окраски наиболее подходит для его полноценного процесса жизни и размножения. Опять же, каждое существо имеет тот механизм, который позволяет виду существовать, при неэффективности вид вымирает. Если бы у варана не было ядовитой слюны, а был бы хвост отпадающий он бы погиб, потому что не смог охотится.

они все антиподы

Кристофер Родригез, у варана куча естественных врагов. При этом, не каждый варан - комодский.
Из ящериц из вопроса не отбрасывают хвосты только вараны и хамелеоны. Хамелеону без хвоста будет намного сложнее, чем геккону. Сцинки "расстаются" с хвостом намного "неохотнее" гекконов.