Почему тяжелые тела быстрее съезжают с горки или с наклоненной поверхности?

Тут два фактора: сила трения о поверхность горки и сопротивление воздуха.
У более массивных тел больший вес, под действием которого может меняться коэффициент трения поверхности горки. Например, лёгкие санки в рыхлом снегу завязнут, а тяжёлые его утрамбуют (почти до льда) и спокойно скатятся. На коэффициент трения поверхности может влиять ещё и давление (которое определяется не только весом тела, но и площадью соприкосновения) .

С сопротивлением воздуха (которое часто является определяющим) всё тоже достаточно просто. Сила сопротивления зависит от площади поверхности тела и его формы (так называемых аэродинамических качеств) . Тела обтекаемой формы при той же поперечной площади встречают меньшее сопротивление воздуха. Ну а если тела одинаковой формы и размеров, но отличаются только массой, то тут всё совсем просто: сила сопротивления воздуха одна и та же, вот только тормозящее ускорение, которое она будет придавать, обратно пропорционально массе (второй з-н Ньютона) , а значит тяжёлое тело той же силой будет тормозиться меньше.

m*a = m*g*sin(ф) - Fв или a = g*sin(ф) - Fв/m,

где а - ускорение тела, m - масса, g - ускорение свободного падения (одинаковое у поверхности Земли для тел любой массы) , ф - угол наклона горки, Fв - сила сопротивления воздуха (тут мы силу трения не учитывали) .

P.S. Virus пишет>"чем больше масса этих взаимодействующих тел, тем сила гравитации больше, отсюда и ускорение, с которым эти тела притягиваются". Тела притягиваются не с ускорением, а с силой. А с ускорением тела сближаются. Ускорение это обратно пропорционально массе, поэтому вблизи земной поверхности от массы малого тела не зависит, определяется только массой Земли и называется ускорением свободного падения.