Помогите разобраться в непростой ситуации...

Могут.
И уже есть преценденты.
Только есть проблемы.
Усыновленный, удочеренная... уже являются родными юридически для родителей.
Они имеют права родных детей, например.. и обязанности родных детей... перед уже приемным родителем.. .
И суд имеет право признать сговор (в данной ситуации).. , например... для чего-то.. .
Тут юристов подключите, документы, доказательства, ДНК... И даже родителей можно подключить.. .
Но можно!

Хотя... это не любовь, а больше привычка, к тому с кем рядом всю жизнь.. как к однокласснику за одной партой, как к соседской девчонке, чья мама постоянно за тобой приглядывая.. по дружбе... Плюс игра гормонов и легкость и доступность интимного общения.. .

Я бы еще посоветовал не торопиться и разобраться.... в себе и чувствах.. .