Чем отличается камерный инструментальный ансамбль от оркестра?

Количеством музыкантов. Ансамбль как правило не более десяти человек, оркестр масштабнее.

Вот что говорит на эту тему википедия (в моем вольном пересказе) .
Ка́мерная му́зыка (от итал. camera — комната, палата) — музыка, исполняемая небольшим коллективом музыкантов — инструменталистов и/или вокалистов. При исполнении камерного сочинения каждую партию исполняет как правило только один инструмент (голос) , в отличие от оркестровой музыки, где существуют группы инструментов, играющих в унисон.
камерная музыка - произведения, предназначенные для исполнения небольшими коллективами музыкантов и для малой группы слушателей.
Коллектив, исполняющий камерную музыку, называется камерным ансамблем. Как правило, в камерный ансамбль входят от двух до десяти музыкантов, реже — больше